🤖 电控组新人成长指南¶

各位新队员，欢迎加入Robocon机器人战队电控组！这里将是你从代码萌新蜕变为调车高手的起点。下面这份「生存手册」会帮你快速上手，记得收藏常看~

🔌 什么是电控组？¶

我们是机器人的"造魂师"

电控组位于机械组、硬件组、视觉组的交汇点，是团队的技术枢纽：

我们赋予机器人"灵魂"：通过电机气缸等控制系统赋予机械结构运动的能力

我们是跨组协作核心枢纽：
- 与机械组沟通机构实现方案（很重要！很重要！很重要！）
- 与硬件组协同电路调试（至少万用表得会用吧） - 为视觉组提供控制接口（~~如果可以的话帮视觉调试代码更好~~）

简言之：我们让钢铁拥有智慧，让代码产生力量

🔍 你能在这里学到什么？¶

STM32核心技能 串口通信、TIM定时器、DMA传输等外设开发（入门中的入门，包教包会，学不会来找我）
传感器驾驭术 编码器、陀螺仪、激光测距等传感器应用实战应用
动力系统掌控 无刷电机驱动与精准控制
控制算法精髓 PID调参技巧 + 滤波算法实战（告别玄学调车）
智能导航体系 底盘运动分解、定位系统与路径规划
隐藏科技树 机器视觉/ROS等进阶方向等你探索

📅 任务路线图¶

阶段	使命担当
备战前期	与机械组协同优化测试机构，参与方案迭代，沟通沟通沟通！正常来说没有哪个天才机械（~~如果真有当我没说~~）第一版就能做出完美的机构，造机器人的过程都是在不断迭代中完善的，而机械组迭代的速度，很大程度就取决于电控组同学调试过程中反馈的效果
培训后期	接手往届战车调试，积累"踩坑"经验（前辈的代码，你懂的）同时开始成为今年新车调试的核心骨干，这一过程你们会享受到让机构一点点活过来的快感
决战时刻	比赛大后期阶段，此时机械方案已基本定型，你将主导新车控制系统调试，成为团队技术骨干，此时我们追求的目标就是如何让机构更快更稳定（其实机构稳定性远比极限的性能更重要，太多太多遗憾证明了这一点）的工作起来
特别挑战	前沿技术研发项目（适合喜欢深夜撸代码的硬核玩家），今年势必将是变革的一年，电控组将首次尝试接入主机ROS控制，欢迎技术大佬加入我们

注：调试车的痛苦程度≈拆乐高时找不到最后一块积木，但成功后的快乐翻倍！

~~以上仅是一个老登的无聊碎碎念接下来开始正儿八经的教学环节~~

1.💻 编程筑基指南¶

编程语言主要是C语言，没有学习过C语言的同学可以参考后面列出的C语言学习视频或自己找一些相关的资料或网课进行学习，学习过c语言的同学可以参照我下面提到的内容进行回顾。如有C语言编程方面相关问题也欢迎大家在招新群中向老队员们询问。请想要加入电控组的各位务必保证开始正式培训前拥有一定的 C语言编程能力，能基本使用以下提及的内容，以便各位能够更好地跟上培训内容。面试时会对于各位的C 语言编程水平进行一定的了解。 必点技能树：C语言

重要提醒：培训前请掌握基础C编程能力，否则可能体验"听天书"的快乐

1.1重点攻克区¶

结构体与指针：STM32库的基石在stm32编程所用到的库中，结构体和指针被大量使用，熟练地掌握结构体与指针的相关内容能帮助你更快地学习和了解stm32的库开发，如果你觉得自己在这方面有欠缺，可以去博客园或者CSDN或者bilibili等网站查找相关的资料进行学习。

1.2额外补充内容¶

下面的东西也是常用的一些内容，比较简单。大家如果不熟悉或者感到陌生可以自己在博客园或者CSDN或者bilibili等网站查找相关的资料进行学习
- 宏 - union与enum - 弱定义 - 简单位操作 - 指针函数与函数指针 - 静态变量 - 关键字volatile - 条件编译

1.3学习锦囊¶

C语言学习视频： [黑马程序员C语言教程]https://www.bilibili.com/video/BV1Xa4y1k7LU (P149前基础篇)
随查随用的语法字典: [菜鸟教程]https://www.runoob.com

2.⚙️ 开发环境搭建手册¶

首先大家需要了解,电控组的基本任务是通过单片机来编写控制代码,本战队的开发环境主要还是采用keil+CubeMX的方法,所以强烈建议大家在开始培训之前完成软件的安装,所有需要的软件均放在电控组新手大礼包里面了,大家不需要另行下载

2.1. STM32CubeMX 安装指南¶

版本要求：6.15.0（旧版本无法打开新工程_{~虽然有歪门邪道,但还是建议大家使用同一版本}~）

安装步骤:¶

首先大家需了解CubeMX的运行需要Java环境，所以需要提前安装Java环境。这两款软件的安装包均放在电控组新手大礼包\软件安装包\STM32CubeMX文件夹下。
1. Java环境部署
- 64位系统：安装群文件 jre-8u311-windows-x64.exe

CubeMX本体安装
运行群文件 SetupSTM32CubeMX-6.15.0-Win.exe

关键规则：安装路径必须全英文！

参考教程 [STM32CubeMX 下载及安装教程]https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/107685563

2.2 Keil MDK 安装指南¶

版本要求:keil版本要求5.38及以上(太老的用不了无线烧录器)

keil的安装包放在电控组新手大礼包\软件安装包\Keil文件夹下。注意keil的安装过程较为复杂,请大家严格安装步骤,避免出现问题。