什么是机械组¶
机械组是整车机械结构的缔造者。其任务是对整车机械结构进行设计、加工、装配、维护维修、迭代。以一辆车为例： 设计阶段：
- 根据赛题确定它要实现的任务
- 针对任务进行功能划分
- 构思实现对应功能的机构，确保机械上控制上的可行性，考虑与其他机构的协调性及硬件布线需要
- 将思路搬上图纸。完成主动件的选型(如电机、气缸等)、传动件的选型或绘制(如齿轮、丝杆、连杆等)、结构件的选型或绘制(如方铝、板子、打印件、部分CNC件等)、标准件的选型(包括部分传动件、部分结构件、紧固件、轴承等)。通过合理的设计和简单的计算初步保证机构稳定性、和其他机构配合的协调性，尽量确保图纸上不出现简单观察或计算就能避免的错误(如干涉、齿轮传动比不合适、加工或装配精度要求过高的零部件、不满足加工方式的要求而无法加工的零件、超高难度装配、没法装配、装上没法固定、强度一眼就不够的零件、不给硬件布线留“余地”等)。
加工阶段：
- 自己加工：铣板子、铣/钻方铝、3D打印、使用工具进行一些后期处理等
- 外包加工：定制CNC件、钣金件等
- 购置标准件(如轴承、同步带、导轨、螺钉等)
装配阶段：待零件加工完或到货即开始按照设计图纸时考虑好的装配方式和顺序进行装配，之后交由硬件组进行布线 维护维修：硬件组布线完毕，电控组开始对机构进行调试，验证机构可行性稳定性。若机构初步验证可行，下一步就要将机构装上整车进一步验证其可行性、稳定性以及与其他机构配合的协调性。机械组应提前准备好易损零件的备用件并及时对损坏的零件进行更换(如部分打印件、轴承、齿轮)，及时对机构进行维护。
迭代：
- 发现了新的或更优的机械结构，条件允许的情况下，可对其进行制作和测试
- 发现原机构上存在的问题及时改进
- 电控硬件在调试过程中反馈的问题及时改进并回复
在机械组你将面对什么¶
构思机构时的苦思无果、solidworks的谜之报错和闪退、大半天画的图未保存、大半天改了一个错图并保存了、装配时装了几十分钟之后发现装配顺序错误需要全部拆了重装、“考验耐心”的装配、机构测试的失败、零件的频繁损坏及更换......但出图、装配完成、测试成功的轻松和喜悦是无可替代的。
在机械组你能学到什么¶
- 熟练运用建模软件的能力
- 各种加工方式的基本常识
- 了解各种机械结构，良好的课外拓展
- 机械结构的设计经验和能力
- 提高团队沟通协作能力
培训前准备¶
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