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2025硬件组指南

硬件组是什么？

  • 总的来说，硬件组是机械和电控视觉的桥梁，负责机器人的血管和神经网络，整辆车的电路和气路部分。
  • 硬件的知识范围很多很杂，举几个例子，挑选一个结实牢固的接口、保证信号的传输完整性、让电路板释放魔法烟雾（不保真），都是硬件组的学习范围。
  • 硬件组的工作谈不上特别高端，可能不同于大家想象的单纯画板子，做线、机构布线、修车修板子也是我们工作中的重要部分，所以希望大家在对硬件知识有学习热情的同时具有认真负责的态度。
  • 至于职业的硬件工程师，方向就更多了。电源、低速、高速、射频，每个方向都是无底洞。硬件工程师未来还可能涉猎EMC、FPGA、DSP，以及Linux等软件知识。

硬件组做些什么？

  • 使用EDA工具画电路板（精通立创EDA）
  • 焊板子->测板子->点亮芯片（焊工+基础的代码能力）
  • 查各种线路故障（电路模电数电等知识用来查问题）
  • 做线、给车子布线（优秀的能力，负责的态度，精妙的布局）
  • 了解赛题，沟通电控机械，挖掘需求升级板子（了解基本通识知识，热心，善于沟通）

具体会做些什么板子？

  • 主控、协主控（机器人大脑和小脑）
  • 电磁阀控制板
  • 输入侧功率开关
  • 定位板
  • 遥控器
  • FOC无刷电机驱动
  • 4-20mA信号采集（激光板）

更多还需依据新赛题而定~

培训期我能学会什么？

  • 熟练运用EDA软件绘制电路板
  • 打样并焊接自己的电路板
  • STM32基本的代码编写

！！ ！以上除了焊接均可在暑假提前自学，面试会涉及预习问题 ！ ！ ！

提示

不会太难的放心，焊接看看大佬视频也是一种赏心悦目

培训期四步走：

  • 转接板（熟悉队内接口）
  • DC-DC降压（第一个电源模块）
  • STM32核心板（做一个自己的最小核心板）
  • 主控（融会贯通）

我现在就想学，我应该学什么？

刚入门硬件，你可能会一头雾水，网上找不到系统的教程。因为硬件的知识是零散化的，所以合适的学习方式是直接上手做项目，遇到问题再借助搜索引擎或者AI解决问题。 培训期开始后，我们也准备了零基础的培训教程，只要学过高中物理就能听懂（大概）。前些年自己做项目可能有点难度，所幸近些年硬件的开源生态越来越好了，有兴趣的可以先看看立创开源平台有什么好玩的项目。如果你想复刻，那你的手上应该至少有一把趁手的电烙铁和有牌子的锡丝（真想玩玩的私聊硬件组长）。就算手边没有工具，熟悉一下立创EDA、多看看大佬的创意也是不错的。 看到这些开源项目，你可能会想：如此复杂的电路板是怎么设计出来的？我也能达到这样的水平吗？放心，所有电路都是以模块化的思想设计的，经过学习之后你也能看懂。

分享几个我关注的B站的硬件UP主：

  • 工科男孙老师、爱上半导体：通俗讲解电路原理和各种元器件
  • JT硬件乐趣：PCB布线的各种注意事项
  • Keysking：无痛入门各种STM32片上外设（例如定时器，adc，串口通讯等，偏代码）
  • 唐老师讲电赛：有广度，有深度，有难度
  • 硫化铅遇水：哈工大队长，分享foc电机驱动设计
  • WeekendLabs：学完模电对运放还是一知半解？看看这个
  • 稚晖君：看看大佬都搞了啥新花样

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