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你好！

欢迎来到教学文档集合！这个集合是一个以“视觉/视觉组”为主题的 MkDocs 博客子栏目，存放了与 Robocon 视觉开发、环境配置及远程工作流相关的基础教程与资源。

提示

本站的文档只能帮助您快速地速览相关工具的基础用法，并且有些许纰漏。

如果您想详细学习，建议您参考相关工具的官方文档，官方文档和源代码永远是最权威的。

注意

以下内容为2024-2025年XJTURC的相关文档。有一些文档需要使用校园网访问RC服务器进行下载。

Linux 入门

入门书：

首推 《鸟哥的Linux私房菜》 讲述的是CentOS7的系统。[电子书网址]，这本书从“什么是电脑”讲起，通俗易懂适合小白，其中视觉需用到的有：

  • 0-2章：计算机入门
  • 5-7章：Linux系统核心(kernel)功能
  • 11,12,(13),14章：操作Linux的各个工具：Bash与vim
  • （拓展）16,17章：程序与服务
  • 21章：软件安装与部署
  • （拓展）23章：X Windows图形系统
  • （不太可能会用到）24章：Linux核心的编译

Ubuntu 的双系统安装：

所有的软件都是运行在操作系统的管理之下。选择 Ubuntu 作为系统是因为它是持续更新的系统，并且用户量比较大，社区支持比较好，教育通用，debian 系。

参考安装文档：《Ubuntu双系统安装教程》[pdf下载地址]

潘羽涵

如果有安装在外置硬盘上的安装需求，可以参考：《Ubuntu安装教程——磁盘分区设置》 [pdf下载地址] 就是写的有点抽象（我写的），并且需要注意，有的电脑的UEFI/BIOS有特殊的地方：对于一个物理硬盘，只识别第一个ESP(EFI)分区，不识别后面的分区，那么就需要在安装完系统后，保证EFI分区在第一个，如果ventoy抢占了第一个，需要在windows中将ventoy分区格式化掉。此时不可以按照文章中提到的“小技巧”进行操作，而是需要反向操作，将ventoy装在后面，并且会有额外的好处：可以和后面的逻辑分区合并成一个更大的分区作为u盘使用。（该段话是否有表述不当？误会点？）

《鸟哥的Linux私房菜》 有所涉及，但是安装的系统是比较老的CentOS

Bash 学习：

Bash 是 Ubuntu 桌面版 的原生终端，Linux 里面的所有非基本的操作往往只能依赖于终端完成。

About C++ Development

追求高效率以及合适的抽象层次，以及简单有利于初学者学习的特性，C++是一门广泛用于开发完整应用程序的语言，我们主要使用C++中的面向对象设计方法，辅以其他设计模式，加上C++11标准后添加的一些新的语法糖写出漂亮的代码。

除此之外，我们还会借助到中第三方编写的C++ 开源library进行工作，这大大拓展了我们的能力。

语法基础学习

  • C语言基础：浙江大学翁恺教授的bilibili视频，MOOC等资料
  • C++学习：
  • B站上：黑马程序员，翁恺老师
  • 《Essential C++》 C++ 特性的最小集合
  • 侯捷老师的视频
  • C++写程序的额外注意点：pdf book:《Effective C++》
  • C++11新特性的小汇总：pdf book:《morden C++》

初等算法自学

《数据结构与算法》课程的参考资料。

编译过程的理解

  • 知乎等其他网站，还没有找到更加深入浅出的资料 TODO

这里举一个例子：一个例子

构建工具学习

借助Cmake来进行C++的多单元编译，网上关于cmake的教程有很多，但是cmake版本更新比较快，一些以前的常用做法现在已经不推荐了。这里只推荐一个教程，比较新且详细

项目规范

其他工具

VSCode 介绍

你需要安装的插件有:

  • CMake Tools
  • C/C++ Extension Pack
  • clangd
  • CMake
  • Git Graph
  • Remote SSH
  • Dev Containers
  • Tabnine
  • GitHub Copilot

git学习与使用

《git菜单(git-receipe)》——gitbook网址

其他工具

  • blog: ssh与remotessh插件的使用
  • Cmake插件的使用
  • git与git graph插件的使用

提示

这是一个引用框，用来做信息/通知类提示。

成功

这是一个成功提示框，意思是人类你赢了。

错误

这是一个错误提示框，意思是你的操作错误。

危险

这是一个危险提示框，意思是操作迷人的最危险。