常用命令汇总¶

前言

任何人都可以完善这一篇博文。

由于不想一直 gpt 询问或者搜索一些很基础的命令，所以这里总结一下。

基础编译套餐¶

sudo apt install -y build-essential clang cmake make git curl wget unzip zip
sudo apt install -y vim tree htop tmux iproute2

# git lfs
curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
sudo apt-get install git-lfs
git lfs install

开启 ssh service¶

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl status ssh #查看状态

miniconda¶

以下命令不需要加上sudo，因为我们需要将 conda 安装在用户目录下。

x86_64：
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
chmod +x Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh  # not sudo
接着一路ENTER...

arrch64例如树莓派 Jetson 系列：

arrch_64:
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh
chmod 776 Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh
./Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh
# 取消开机自启动
conda config --set auto_activate_base false

换源：

1	`vim ~/.condarc`

在里面粘贴中科大镜像源：

channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/cloud

zsh 或者 oh-my-zsh¶

sudo apt update
sudo apt install zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh)"

为了兼容主题，接下来安装字体:

wget https://github.com/ryanoasis/nerd-fonts/releases/download/v3.3.0/JetBrainsMono.zip -O JetBrainsMono.zip
unzip JetBrainsMono.zip -d JetBrainsMono
mkdir -p ~/.local/share/fonts/JetBrainsMono
cp JetBrainsMono/*.ttf ~/.local/share/fonts/JetBrainsMono/
fc-cache -fv

安装完插件之后就可以修改命令行中的字体选项了，找到安装的字体并设定。安装插件：

git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting
git clone --depth=1 https://github.com/romkatv/powerlevel10k.git ${ZSH_CUSTOM:-$HOME/.oh-my-zsh/custom}/themes/powerlevel10k

修改配置文件：

ZSH_THEME="powerlevel10k/powerlevel10k"
plugins=(z git zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting)

git¶

要修改全局的 Git 用户名和邮箱，可以使用以下命令：

git config --global user.name "新的用户名"
git config --global user.email "新的邮箱地址"

Neovim¶

安装 lazyvim

docx 阅读器¶

sudo apt update
sudo apt-get install libreoffice # 安装 libreoffice 基础包
sudo apt install libreoffice-writer
libreoffice yourfile.docx  # 打开文件

鱼香 ros 一键安装脚本¶

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

git lfs 安装¶

curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
sudo apt-get install git-lfs
git lfs install
git lfs track "dev/rtd/models/*.trt"  # 添加示例文件
git add .gitattributes

Google chrome 安装¶

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb
# 或者 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

kill 脚本¶

下面是一个强制 kill 某个进程的脚本，用于替代ps aux | grep xxx | kill -9 <PID>的繁琐操作，您可以将他保存起来。

#!/bin/bash
# Usage: ./kill.sh <pattern>

if [ $# -ne 1 ]; then
echo "Usage: $0 <pattern>"
exit 1
fi

PATTERN="$1"

# 以下命令列出所有进程，过滤出包含 PATTERN 的行，排除 grep 本身和本脚本，然后取 PID 列并 kill -9
ps aux | grep -F "$PATTERN" | grep -v grep | grep -v "$0" | awk '{ print $2 }' | while read PID; do
if [ -n "$PID" ]; then
echo "Killing PID: $PID (matching "$PATTERN")"
kill -9 "$PID"
fi
done

如上所述,该脚本的用法是./kill.sh <name>。

windows 安装 WSL2¶

所谓 WSL，也就是 Windows Subsystem for Linux，是 Windows 系统中的一种 Linux 子系统，它允许你在 Windows 系统中运行 Linux 应用程序，并且以一种类似 Docker 的方式运行。值得注意的是，WSL 本身并不支持 GUI 应用程序，但是目前的 WSL2 可以与 Windows 共享 GUI，也就是从 WSL 中发起的 GUI 应用可以直接显示在 Windows 系统中。

参考教程:

WSL2 上网配置 config，即在 windows 的用户目录下新建.wslconfig文件，内容如下,也可以参考阿汐的博客：

[wsl2]
[wsl2]
networkingMode=mirrored
nestedVirtualization=true
ipv6=true
autoMemoryReclaim=gradual # gradual | dropcache | disabled
dnsTunneling=true
firewall=true
autoProxy=true