串口使用

逐飞无线串口¶

基础参数¶

• 产品名称：无线模块套件
• 电源电压：3.3V-5V
• 无线频率：2.4GHz频段
• 产品接口：无线转串口—双排2X4P插针式接口；无线转USB-USB接口
• 产品尺寸：无线转串口—32X10MM；无线转USB-52X12MM
• 波特率范围：9600、57600、115200、230400、460800

逐飞科技无线串口透传模块资料: 产品链接

SocketCAN¶

参考链接¶

• CSDN SocketCAN
• 购买链接:京东

Linux 上硬件设备的调试¶

命令： dmesg¶

demsg 是用于显示linux内核日志的命令，由于在插入usb或者其他硬件设备时，linux内核会加载设备驱动，因此通过日志可以找到驱动加载的信息，换言之，如果没有相关日志，那么说明内核中没有对应的驱动，需要自己编译安装驱动。

具体使用

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# 在最后20行查找usb
dmesg | tail -20 | grep -i usb

# 在最后20行查找can
dmesg | tail -20 | grep -i can

命令： lsusb¶

https://zhuanlan.zhihu.com/p/142403866

lsusb 用于展示usb设备与属性，使用-v选项展示详细内容

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lsusb # 简要展示当前连接的所有设备描述
lsusb -v | grep usb # 详细展现设备的日志记录

设备文件夹 /dev¶

/dev 目录下的所有文件都是代表设备的文件描述符，被系统识别的设备会以一定规则生成这样的描述符，比如连接usb-ttl或者usb-can时，会生成一个可读可写的管道描述符，命名会以 ttyUSB ， ttyACM 或者 ttyCOM 开头。

在实际使用中，可以通过向该文件“读”“写”，来做到从硬件设备接受数据与发送数据的作用，比如ttyUSB0与ttyUSB1是一对连接好的usb-ttl，向其中一边发送数据，另一端会接受到数据。

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echo "hello world" >> /dev/ttyUSB0
cat /dev/ttyUSB1